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微分器設計與應用-信號濾波與求導 版權信息
- ISBN：9787121105968
- 條形碼：9787121105968 ; 978-7-121-10596-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微分器設計與應用-信號濾波與求導 本書特色
《微分器設計與應用:信號濾波與求導》：電子工程技術叢書。
微分器設計與應用-信號濾波與求導 內容簡介
簡介 《微分器設計與應用:信號濾波與求導》：電子工程技術叢書。
微分器設計與應用-信號濾波與求導 目錄
第1章 緒論1.1 研究目的1.2 狀態觀測器1.2.1 全狀態觀測器1.2.2 擴張觀測器1.3 問題提出1.3.1 一階慣性環節濾波1.3.2 二階振蕩環節濾波分析1.3.3 二階振蕩環節求導分析1.4 微分器的由來1.5 微分器介紹1.5.1 線性微分器1.5.1.1 高增益微分器1.5.1.2 線性導數跟蹤器1.5.2 非線性微分器1.5.2.1 自抗擾非線性微分器1.5.2.2 滑模微分器1.5.2.3 混合微分器1.6 微分器的離散化1.7 微分器的主要用途1.8 本書結構安排參考文獻第2章 基礎知識2.1 有限時間穩定理論2.1 有限時間穩定基礎2.1.1 三種穩定形式2.1.1.1 漸近穩定2.1.1.2 指數穩定2.1.1.3 有限時間穩定2.1.2 有限時間穩定概念2.1.3 Lyapunov原理2.1.4 系統齊次性引理2.2 奇異攝動理論2.3 傳遞函數的頻域特性掃頻測試2.3.1 基本原理2.4 系統描述函數法分析參考文獻第3章 有限時間收斂微分器3.1 引言3.2 有限時間收斂微分器3.2.1 有限時間收斂微分器原理3.2.2 有限時間收斂微分器抗擾動性分析3.2.3 有限時間收斂二階微分器3.2.4 有限時間收斂高階微分器3.3 結論參考文獻第4章 混合微分器4.1 引言4.2 混合微分器的主要結果4.2.1 線性微分器4.2.2 非線性微分器4.2.3 混合微分器4.3 三種微分器收斂性能比較4.4 基于掃頻方法的微分器頻域分析4.4.1 不同微分器的頻域測試比較4.4.2 不同ε對混合微分器頻域特性影響4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪聲比較4.6 微分器對系統不確定項的估計4.6.1 在無噪聲情況下的不確定項的估計4.6.2 帶有噪聲的不確定系統不確定項的估計4.7 結論參考文獻第5章 基于描述函數法的微分器分析5.1 引言5.2 線性微分器頻域分析5.3 基于描述函數法的非線性微分器頻域分析5.4 基于描述法的混合微分器頻域分析5.5 結論參考文獻第6章 微分器峰值現象6.1 引言6.2 峰值問題6.3 峰值現象分析6.4 峰值現象抑制6.5 結論參考文獻第7章 高階積分鏈式微分器及其在加速度反饋中的應用7.1 引言7.2 積分鏈式微分器與高增益微分器的等價性7.3 非線性積分鏈式微分器7.4 基于三階微分器的帶噪聲的不確定系統反饋控制7.5 結論參考文獻第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中應用8.1 引言8.2 問題分析8.3 基于模糊系統的控制器設計8.3.1 基于模糊系統的不確定項逼近8.3.2 自適應模糊控制器設計8.4 基于RBF網絡的自適應控制8.4.1 基于RBF網絡的不確定項逼近8.4.2 自適應神經網絡控制的設計與分析8.5 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制8.5.1 基于擴張觀測器的逼近8.5.2 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制器設計8.6 基于積分鏈式微分器逼近的輸出反饋控制8.6.1 基于積分鏈式微分器的逼近8.6.2 基于積分鏈式微分器逼近的控制器設計8.7 結論參考文獻
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微分器設計與應用-信號濾波與求導 節選
《微分器設計與應用:信號濾波與求導》系統地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基于描述函數法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現象分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對系統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的應用等！段⒎制髟O計與應用:信號濾波與求導》適用于從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
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