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機械電子工程原理 版權信息
- ISBN：9787111285335
- 條形碼：9787111285335 ; 978-7-111-28533-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械電子工程原理 本書特色
《機械電子工程原理》：普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，工程訓練系列教材。
機械電子工程原理 內容簡介
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書論述了機械電子工程的基本原理及系統設計。在**篇執行機構與驅動器中，介紹了執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量系統中，講述了系統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇系統應用中，介紹了幾種典型的機械電子系統設計實例。本書從機械電子系統設計的角度，著眼于物質、能量和信息，闡述了機電系統的機構、驅動與控制的相關內容，*后還給出了若干個機電系統案例剖析。
本書是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
機械電子工程原理 目錄
前言
第1章 緒論
**篇 執行機構與驅動器
第2章 執行與驅動
第3章 執行機構
第4章 電氣執行元件
第5章 液壓與氣動執行裝置
第二篇 測量系統
第6章 測量與感知
第7章 傳感器與轉換器
第8章 信號處理
第9章 干擾與噪聲
第三篇 嵌入式控制系統
第10章 機械電子系統中的微處理器
第11章 嵌入式微處理器系統的應用設計
第12章 機械電子系統的建模
第13章 機械電子系統中的微機控制
第14章 機械電子系統的網絡監控
第15章 機械電子系統的總體設計
第四篇 系統應用
第16章 軟盤驅動器
第17章 關節式機器人設計
第18章 移動式機器人設計
第19章 移動式機器人視覺導航系統的設計
第20章 飛行動力訓練地面模擬系統的設計
參考文獻
第1章 緒論
**篇 執行機構與驅動器
第2章 執行與驅動
第3章 執行機構
第4章 電氣執行元件
第5章 液壓與氣動執行裝置
第二篇 測量系統
第6章 測量與感知
第7章 傳感器與轉換器
第8章 信號處理
第9章 干擾與噪聲
第三篇 嵌入式控制系統
第10章 機械電子系統中的微處理器
第11章 嵌入式微處理器系統的應用設計
第12章 機械電子系統的建模
第13章 機械電子系統中的微機控制
第14章 機械電子系統的網絡監控
第15章 機械電子系統的總體設計
第四篇 系統應用
第16章 軟盤驅動器
第17章 關節式機器人設計
第18章 移動式機器人設計
第19章 移動式機器人視覺導航系統的設計
第20章 飛行動力訓練地面模擬系統的設計
參考文獻
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機械電子工程原理 節選
《機械電子工程原理》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。《機械電子工程原理》論述了機械電子工程的基本原理及系統設計。在**篇執行機構與驅動器中，介紹了執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量系統中，講述了系統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇系統應用中，介紹了幾種典型的機械電子系統設計實例。《機械電子工程原理》從機械電子系統設計的角度，著眼于物質、能量和信息，闡述了機電系統的機構、驅動與控制的相關內容，*后還給出了若干個機電系統案例剖析。《機械電子工程原理》是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
機械電子工程原理 相關資料
插圖：針對第二種情況的實例：袖珍式光盤放像機：該系統中的激光系統用來從盤上讀取數字編碼信號，其控制是由一個微處理系統完成的，此系統還具有磁道選擇、掃描和預檢等功能。自動駕駛小船：能夠根據風向標、磁羅盤或全向無線電信標機的輸出信號來控制操作桿或操作盤。模塊化機器人：普通工業機器人的幾何結構限制了其功能，而模塊化機器人，由于其眾多的結構單元和執行器是由一個中央控制器控制的，克服了普通機器人的缺點，用戶可以根據自己的需要來選擇單元。綜上所述，采用機械電子學可以在保證價格不變或降低的前提下提高產品性能。這是由于機械電子系統的元件或模塊較經濟且具有較強的功能所致。在第一類產品中，由于在最初的設計中只考慮了動力之間的聯系，而沒有考慮“信息驅動”，因此傳感器和控制器是在后來的改造中加上去的，某些時候就有可能因為零部件或元器件的性能或者安裝空間不能滿足要求而使改造失敗。而對第二類產品，由于在一開始設計的時候就同時考慮了動力和信息之間的聯系，特別是強調了通過“嵌入式”設計來實現“機電一體”，產品性能得到了極大的提高。在今天，一些典型的現代機電產品，如磁懸浮軸承、噴氣式戰斗機等，離開了電子工程的機械根本就無法工作。在工程設計中，機械電子方法能將系統的大量材料和信息集中起來，使系統具有更高的性能、更強的靈活性。因此，要做到萬無一失，機械電子工程的設計必須包括初步設計和具體設計兩個階段。在制造工業中，需要使整個系統及其組成部分具有高度的可控性，因此要對各個單元的功能及它們在整個系統中的作用作全面了解。對產品來說，用戶關心的是產品性能的提高、操作程序的簡化，而并不關心用什么樣的方法來達到此目的，因此許多產品都裝有用以提高產品性能的微控制器。微控制器對用戶是開放的，用戶可以通過界面來選擇適當的控制功能。當前，許多部門都在用機械電子方法從事產品和系統的開發，開發過程的技術交接通常由某一個部門負責，而該部門又往往不從事系統的總體設計，它的任務僅僅是將一個部門的工作轉交給另一個部門，大部分是事務性的工作。在真正的機械電子設計方法中，這種協調工作應該由設計中心完成。這個事實已逐漸被認識，尤其是在日本。因此，用機械電子方法進行工程設計的核心是將電子技術和計算機技術與機械系統有機地結合起來。對現有
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