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理論力學 內容簡介
本教材重點面向一般高等院校和近幾年由大專升格為本科（高職高專）的培養應用型人才的院校，涵蓋了教育部非力學專業課程指導委員會制定的“工科多學時理論力學課程基本要求”的內容。
本書分靜力學、運動學、動力學3個部分．主要內容有：靜力學公理和物體的受力分析、匯交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法（達朗貝爾原理）、虛位移原理、機械振動基礎。
本教材可作為一般高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工等專業的理論力學教材，同時也可作為高職高專、成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應專業的理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。
理論力學 目錄
緒論
靜力學
引言
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束和約束力
1.3 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 匯交力系
2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）
2.2 匯交力系合成與平衡的解析法（坐標法）
習題
第3章 力矩和力偶
3.1 力對點的矩和力對軸的矩
3.2 力偶力偶矩力偶的性質
3.3 力偶系的合成與平衡
習題
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面內任意一點簡化
4.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
4.3 物體系的平衡靜定和超靜定問題
習題
第5章 空間任意力系
5.1 空間任意力系向任意一點簡化
5.2 空間任意力系的平衡條件和平衡方程
5.3 物體的重心
習題
第6章 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 摩擦角和自鎖現象
6.3 考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
6.4 滾動摩阻
習題
運動學
引言
第7章 點的運動學
7.1 矢量（徑）法
7.2 直角坐標法
7.3 弧坐標（自然）法
習題
第8章 剛體的簡單運動
8.1 剛體的平行移動
8.2 剛體的定軸轉動
8.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
8.4 定軸輪系的傳動比
8.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度
習題
第9章 點的合成運動
9.1 絕對運動相對運動牽連運動
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
9.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理
習題
第10章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動的概述和運動分解
10.2 求平面圖形內各點速度的基點法
10.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
10.4 求平面圖形內各點加速度的基點法
10.5 運動學綜合應用
習題
運動學綜合應用習題
動力學
引言
第11章 質點動力學基本方程
11.1 動力學基本定律
11.2 質點運動微分方程
11.3 質點相對運動動力學基本方程
習題
第12章 動量定理
12.1 動量與沖量
……
第13章 動量矩定理
第14章 動能定理
第15章 動靜法（達朗貝爾原理）
第16章 虛位移原理
第17章 機械振動基礎
習題答案與提示
主要參考文獻
后記
靜力學
引言
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束和約束力
1.3 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 匯交力系
2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）
2.2 匯交力系合成與平衡的解析法（坐標法）
習題
第3章 力矩和力偶
3.1 力對點的矩和力對軸的矩
3.2 力偶力偶矩力偶的性質
3.3 力偶系的合成與平衡
習題
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面內任意一點簡化
4.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
4.3 物體系的平衡靜定和超靜定問題
習題
第5章 空間任意力系
5.1 空間任意力系向任意一點簡化
5.2 空間任意力系的平衡條件和平衡方程
5.3 物體的重心
習題
第6章 摩擦
6.1 滑動摩擦
6.2 摩擦角和自鎖現象
6.3 考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
6.4 滾動摩阻
習題
運動學
引言
第7章 點的運動學
7.1 矢量（徑）法
7.2 直角坐標法
7.3 弧坐標（自然）法
習題
第8章 剛體的簡單運動
8.1 剛體的平行移動
8.2 剛體的定軸轉動
8.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
8.4 定軸輪系的傳動比
8.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度
習題
第9章 點的合成運動
9.1 絕對運動相對運動牽連運動
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
9.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理
習題
第10章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動的概述和運動分解
10.2 求平面圖形內各點速度的基點法
10.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
10.4 求平面圖形內各點加速度的基點法
10.5 運動學綜合應用
習題
運動學綜合應用習題
動力學
引言
第11章 質點動力學基本方程
11.1 動力學基本定律
11.2 質點運動微分方程
11.3 質點相對運動動力學基本方程
習題
第12章 動量定理
12.1 動量與沖量
……
第13章 動量矩定理
第14章 動能定理
第15章 動靜法（達朗貝爾原理）
第16章 虛位移原理
第17章 機械振動基礎
習題答案與提示
主要參考文獻
后記
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理論力學 節選
緒論
1．理論力學課程的任務
理論力學課程的任務是什么？用一句話可以概括，理論力學是研究物體機械運動一般規律的科學。
世界是由物質組成的，物體是由物質組成的肉眼可見的宏觀實體，理論力學的研究對象是物體。世界處于永恒的運動中，哲學家一般把所有的運動分為五種形式：機械運動、物理運動、化學運動、生物運動和社會運動，前四種運動屬于自然科學，后一種運動屬于社會科學。理論力學研究的是物體的機械運動。何謂物體的機械運動？物體在空間的位置隨時間的改變，稱這種運動為物體的機械運動。那么，物體相對地面（或其他物體）靜止，是不是物體的機械運動？這也是物體的機械運動，是物體機械運動的一種特殊形式。物體的機械運動是如此的普遍，以致哲學家把這種運動排在**位，這也是人們*早認識和研究的運動。物體的機械運動具有很多的規律，由于課程學時和內容的限制，理論力學只研究物體機械運動的一般規律，對一些特殊的規律，如物體的機械振動、陀螺儀理論等，要做到相當透徹的了解，則應由相應的課程來研究。
從實際應用和研究問題方便的角度考慮，理論力學的內容一般分為三部分：靜力學、運動學和動力學。
靜力學——研究物體受力分析、力系的等效替換、建立各種力系平衡條件的科學。
運動學——研究物體機械運動幾何性質（位移、軌跡、速度、加速度等）的科學。
動力學——研究物體機械運動幾何性質與作用力之間關系的科學。
2．理論力學的研究方法
任何一門科學由于研究對象的不同而有不同的方法，但其是有一些共性的。通過實踐而發現真理。又通過實踐而證實真理和發展真理，這是任何科學研究的必用方法，是科學發展的正確途徑。理論力學也是這樣，具體地說，就是從實踐出發，對實際現象進行研究，經過抽象、綜合、歸納，建立公理，再應用數學演繹和邏輯推理而得到定理和結論，形成理論體系，然后再通過實踐來證實理論的正確性。
……
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