包郵控制工程基礎(chǔ)

作者：曾勵(lì)　主編

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2007-10-01

所屬叢書：高等學(xué)校機(jī)電類規(guī)劃教材

頁數(shù)： 229

本類榜單：計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)銷量榜

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

ISBN：9787121044595
條形碼：9787121044595 ; 978-7-121-04459-5
裝幀：暫無
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
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人工智能

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書以分析工程控制系統(tǒng)的性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實(shí)踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)，并借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材編撰而成。書中以大量機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)際例子滲透于各個(gè)章節(jié)，使讀者掌握控制工程在工程實(shí)際中的應(yīng)用。
全書共分8章，主要介紹了控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)時(shí)域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計(jì)算方法；控制系統(tǒng)頻率分析法和閉環(huán)性能頻域指標(biāo)及其計(jì)算：控制系統(tǒng)的性能分析：控制系統(tǒng)的綜合與校正；采樣控制系統(tǒng)分析；基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。書中每章均配有一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。
本書主要面向機(jī)電類專業(yè)的“控制工程基礎(chǔ)”本科生教學(xué)，也可供工程技術(shù)人員參考。對于�？粕蜕賹W(xué)時(shí)號(hào)業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時(shí)數(shù)。讀者通過對本課程的學(xué)習(xí)，不儀能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法，而且基本能應(yīng)用MATLAB軟件分析和設(shè)計(jì)工程控制系統(tǒng)。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

第1章　緒論
1.1　控制工程概述
1.2　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.1　開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3　反饋控制系統(tǒng)的組成
1.3　控制系統(tǒng)的基本類型
　1.3.1　按輸入信號(hào)的特征分類
1.3.2　按控制器的實(shí)現(xiàn)方式分類
1.3.3　按有無誤差分類
1.4　對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1　穩(wěn)定性
1.4.2　快速性
1.4.3　準(zhǔn)確性
習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1　線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
2.1.2　微分方程的建立
2.1.3　微分方程的求解
2.2　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2.1　傳遞函數(shù)的定義
2.2.2　傳遞函數(shù)的特點(diǎn)
2.2.3　傳遞函數(shù)的形式
2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.1 比例環(huán)節(jié)
2.3.2　微分環(huán)節(jié)
2.3.3　積分環(huán)節(jié)
2.3.4　慣性環(huán)節(jié)
2.3.5　一階微分環(huán)節(jié)
2.3.6　二階振蕩環(huán)節(jié)
2.3.7　二階微分環(huán)節(jié)
2.3.8　延時(shí)環(huán)節(jié)
2.4　控制系統(tǒng)的函數(shù)方框圖模型
2.4.1　控制系統(tǒng)的基本連接方式
2.4.2　擾動(dòng)作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.4.3　函數(shù)方框圖的繪制
2.4.4　函數(shù)方框圖的簡化
2.5　典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析
2.5.1　機(jī)械系統(tǒng)
2.5.2 電氣系統(tǒng)
2.5.3　機(jī)電液系統(tǒng)
習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1　控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.1.1　典型輸入信號(hào)
3.1.2　時(shí)間響應(yīng)及其組成
3.1.3　控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.2.1　一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2　一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.3.1　二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2　二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.4.1　高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
3.4.2　高階系統(tǒng)的性能分析
習(xí)題　
第4章　控制系統(tǒng)的頻率特性分析
4.1　頻率特性的基本概念
4.1.1　頻率響應(yīng)
4.1.2　頻率特性及其求取方法
4.1.3　頻率特性的圖形表示法
4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.2.1 比例環(huán)節(jié)
4.2.2　積分和微分環(huán)節(jié)
4.2.3　一階環(huán)節(jié)
4.2.4　二階環(huán)節(jié)
4.2.5　延時(shí)環(huán)節(jié)
4.3　控制系統(tǒng)的頻率特性分析
4.3.1　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖
4.3.2　系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性圖
4.3.3　*小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
　……
第5章　控制系統(tǒng)的性能分析
第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
第7章　采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
第8章　基于MATLAB語言的控制系統(tǒng)分析
附錄A　拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)

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