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機械手原理 版權信息
- ISBN：7304028491
- 條形碼：9787304028497 ; 978-7-304-02849-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械手原理 內容簡介
全書內容共分5章，包括：機械手概述、機械手的手臂和手部、機械手的運動控制、控制系統和機械手的運用。
機械手原理 目錄
**章 機械手概述
**節 機械手的發展及應用
第二節 機械手的組成
第三節 機械手的分類
第四節 機械手的基本形式
第五節 機械手的型號編制和規格參數
第二章 機械手的手臂和手部
**節 手臂
第二節 手部的種類及要求
第三章 機械手的運動控制
**節 控制中的基本概念
第二節 機能
第三節 傳動機構
第四章 控制系統
**節 機械控制和射流控制
第二節 液壓控制
第三節 順序控制器控制
第四節 程序控制
第五節 數字控制
第六節 計算機控制
第七節 微處理機控制
第八節 控制裝置故障的排除
第五章 機械手的應用
**節 機械手的發展
第二節 我國機械手的發展與應用
**節 機械手的發展及應用
第二節 機械手的組成
第三節 機械手的分類
第四節 機械手的基本形式
第五節 機械手的型號編制和規格參數
第二章 機械手的手臂和手部
**節 手臂
第二節 手部的種類及要求
第三章 機械手的運動控制
**節 控制中的基本概念
第二節 機能
第三節 傳動機構
第四章 控制系統
**節 機械控制和射流控制
第二節 液壓控制
第三節 順序控制器控制
第四節 程序控制
第五節 數字控制
第六節 計算機控制
第七節 微處理機控制
第八節 控制裝置故障的排除
第五章 機械手的應用
**節 機械手的發展
第二節 我國機械手的發展與應用
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