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理論力學.Ⅱ 內容簡介
本書主要講述分析力學的基本內容，其特點是從分析力學的基本原理——哈密頓原理出發，導出拉格朗日方程和正則方程，以此建立整個力學理論體系，使其更完整、更清晰，書中注意了與后續物理和無線電類課程的聯系，*后給出一定數量的習題。
本書增加了非線性振動簡介，介紹了相圖的概念，并用它處理線性和非線性振動問題，為進一步研究非線性現象提供了一種既簡便又有效的方法。
本書雖然是為理科無線電專業編寫的，但仍是講述力學的基本原理，可供物理類各專業的學生使用。
理論力學.Ⅱ 目錄
**章 運動學
**節 質點運動學
第二節 剛體運動學
第三節 質點相對運動的運動學
第二章 力學的基本原理
**節 關于分析力學和力學的基本原理
第二節 虛功原理和達朗伯原理
第三節 哈密頓原理
第四節 由哈密頓原理導出拉格朗日方程
第五節 非完整約束情況下體系運動方程的推導，拉格朗日不定乘子法
第六節 *小作用量原理簡介
第三章 有心運動
**節 有心運動的一般特點
第二節 有心運動的運動方程和軌跡方程
第三節 有關天體運動的一些問題
第四節 關于粒子散射問題
第四章 振動
**節 體系在平衡位置附近的小振動
第二節 分子的振動
第三節 參數共振
第四節 非線性振動簡介
第五章 剛體動力學
**節 剛體運動微分主程和平衡方程
第二節 轉動慣量
第三節 重剛體定點轉動的解
第六章 哈密頓力學
**節 廣義動量·相空間·勒讓德變換
第二節 正則方程
第三節 泊松括號
第四節 正則變換
第五節 哈密頓-雅可又比方程
參考書目
習題
**節 質點運動學
第二節 剛體運動學
第三節 質點相對運動的運動學
第二章 力學的基本原理
**節 關于分析力學和力學的基本原理
第二節 虛功原理和達朗伯原理
第三節 哈密頓原理
第四節 由哈密頓原理導出拉格朗日方程
第五節 非完整約束情況下體系運動方程的推導，拉格朗日不定乘子法
第六節 *小作用量原理簡介
第三章 有心運動
**節 有心運動的一般特點
第二節 有心運動的運動方程和軌跡方程
第三節 有關天體運動的一些問題
第四節 關于粒子散射問題
第四章 振動
**節 體系在平衡位置附近的小振動
第二節 分子的振動
第三節 參數共振
第四節 非線性振動簡介
第五章 剛體動力學
**節 剛體運動微分主程和平衡方程
第二節 轉動慣量
第三節 重剛體定點轉動的解
第六章 哈密頓力學
**節 廣義動量·相空間·勒讓德變換
第二節 正則方程
第三節 泊松括號
第四節 正則變換
第五節 哈密頓-雅可又比方程
參考書目
習題
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