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嵌入式控制系統及其C/C++實現：面向使用MATLAB的軟件開發者 版權信息
- ISBN：7810774808
- 條形碼：9787810774802 ; 978-7-81077-480-2
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
嵌入式控制系統及其C/C++實現：面向使用MATLAB的軟件開發者 內容簡介
本書是一本介紹如何利用現代工具設計控制系統的書籍，包含從實驗調試以高級優化控制算法的多種設計方法，所介紹的算法實現方法不僅包含經典的PID算法實現，同時還包含現代控制系統*優化設計及其算法實現。本書的重點是介紹如何利用現代分析和設計工具設計控制系統，包括C或C++語言以及MAT-LAB及其工具箱軟件。為了充分理解和利用現代設計工具，本書提供了充足的設計實例，深入淺出地介紹了有關控制系統設計建模的概念、實現以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系統的分析、建模 、實現和仿真。本書充分利用了現代設計工具的特點，避免了煩瑣的數學推導，不僅適合于具有控制系統設計專業背景的工程技術人員，同時也非常適合于無控制系統工程背景的開發人員。
本書可以作為電子信息類本科高年級或碩士研究生有關課程的教材書。
嵌入式控制系統及其C/C++實現：面向使用MATLAB的軟件開發者 目錄
第1章 控制系統基礎
1.1 簡介
1.2 本章目標
1.3 反饋控制系統
1.4 設備特性
1.4.1 線性系統的非線性系統
1.4.2 線性系統的定義
1.4.3 時間延遲
1.4.4 連續時間系統和離散時間系統
1.4.5 輸入和輸出的數量
1.5 控制器結構和設計參數
1.6 方框圖
1.7 性能規范
1.8 系統穩定性
1.9 控制系統測試
1.10 計算機輔助控制系統設計
1.11 小結
1.12 自測題
1.13 答案
1.14 參考文獻
第2章 PID控制
2.1 介紹
2.2 本章目標
2.3 PID控制
2.3.1 比例控制
2.3.2 比例微分（PD）控制
2.3.3 比例積分（PI）控制
2.3.4 比例積分微分（PID）控制
2.3.5 PID控制與執行器飽和
2.4 用C/C+實現PID控制器
2.5 小結
2.6 自測題
2.7 答案
2.8 參考文獻
第3章 設備模型
3.1 簡介
3.2 本章目標
3.3 線性非時變設備模型
3.3.1 傳遞函數表示
3.3.2 頻率響應形式
3.3.3 狀態空間表示
3.4 時間延遲
3.5 線性模型的穩定性
3.6 建模方法
3.6.1 基于物理建模
3.6.2 非線性模型的線性化
3.7 系統辨識技術
3.7.1 實驗設計
3.7.2 數據采集
3.7.3 建立系統辨識模型
3.8 小結
3.9 自測題
3.10 答案
3.11 參考文獻
第4章 經典控制系統設計
4.1 簡介
4.2 本章目標
4.3 根軌跡設計
4.3.1 極點位置約束
4.3.2 極點刪除
4.3.3 增加積分器
4.3.4 超前和滯后補償器
4.3.5 根軌跡小結
4.4 波特圖設計
4.5 小結
4.6 自測題
4.7 答案
4.8 參考文獻
第5章 極點配置
5.1 簡介
5.2 本章目標
5.3 極點配置的概念
5.4 可控制性
5.5 可觀測性
5.6 極點配置控制設計
5.7 狀態估計
5.8 前向增益
5.9 組合的觀測器-控制器
5.10 積分控制
5.11 小結
5.12 自測題
5.13 答案
第6章 *優控制
6.1 簡介
6.2 本章目標
6.3 *優控制的概念
6.4 線性二次調節器設計
6.5 卡爾曼狀態估計
6.6 組合的觀測器-控制器
6.7 小結
6.8 自測題
6.9 答案
6.10 參考文獻
第7章 MIMO系統
7.1 簡介
7.2 本章目標
7.3 MIMO控制設計的難點
7.4 小結
7.5 自測題
7.6 答案
7.7 參考文獻
第8章 離散時間系統和定點運算
8.1 簡介
8.2 本章目標
8.3 差分議程
8.4 離散方法
8.5 選擇取樣周期
8.6 定點運算
8.7 C/C++控制系統實現
8.8 小結
8.9 自測題
8.10 答案
8.11 參考文獻
第9章 控制系統集成和測試
9.1 簡介
9.2 本章目標
9.3 非線性控制器元素
9.4 增益調度
9.5 嵌入式系統中的控制器實現
9.5.1 Pade近似
9.5.2 控制器初始條件
9.5.3 多任務操作系統
9.6 控制系統測試技術
9.6.1 系統仿真
9.6.2 運行測試
9.7 小結
9.8 自測題
9.9 答案
9.10 參考文獻
第10章 總結及設計實例
10.1 簡介
10.2 本章目標
10.3 控制系統設計方法
10.3.1 PID控制（第3章）
10.3.2 根軌跡設計（第4章）
10.3.3 波特圖設計（第4章）
10.3.4 極點配置（第5章）
10.3.5 *優控制（第6章）
10.4 直升飛機系統
10.5 直升飛機模型
10.6 直升習機控制器設計
10.6.1 歐拉角度控制器
10.6.2 模型階數減少
10.7 用C++實現控制器
10.8 系統測試
10.9 小結
10.10 自測題
10.11 答案
10.12 參考文獻
術語表
有關術語的中英對照表
1.1 簡介
1.2 本章目標
1.3 反饋控制系統
1.4 設備特性
1.4.1 線性系統的非線性系統
1.4.2 線性系統的定義
1.4.3 時間延遲
1.4.4 連續時間系統和離散時間系統
1.4.5 輸入和輸出的數量
1.5 控制器結構和設計參數
1.6 方框圖
1.7 性能規范
1.8 系統穩定性
1.9 控制系統測試
1.10 計算機輔助控制系統設計
1.11 小結
1.12 自測題
1.13 答案
1.14 參考文獻
第2章 PID控制
2.1 介紹
2.2 本章目標
2.3 PID控制
2.3.1 比例控制
2.3.2 比例微分（PD）控制
2.3.3 比例積分（PI）控制
2.3.4 比例積分微分（PID）控制
2.3.5 PID控制與執行器飽和
2.4 用C/C+實現PID控制器
2.5 小結
2.6 自測題
2.7 答案
2.8 參考文獻
第3章 設備模型
3.1 簡介
3.2 本章目標
3.3 線性非時變設備模型
3.3.1 傳遞函數表示
3.3.2 頻率響應形式
3.3.3 狀態空間表示
3.4 時間延遲
3.5 線性模型的穩定性
3.6 建模方法
3.6.1 基于物理建模
3.6.2 非線性模型的線性化
3.7 系統辨識技術
3.7.1 實驗設計
3.7.2 數據采集
3.7.3 建立系統辨識模型
3.8 小結
3.9 自測題
3.10 答案
3.11 參考文獻
第4章 經典控制系統設計
4.1 簡介
4.2 本章目標
4.3 根軌跡設計
4.3.1 極點位置約束
4.3.2 極點刪除
4.3.3 增加積分器
4.3.4 超前和滯后補償器
4.3.5 根軌跡小結
4.4 波特圖設計
4.5 小結
4.6 自測題
4.7 答案
4.8 參考文獻
第5章 極點配置
5.1 簡介
5.2 本章目標
5.3 極點配置的概念
5.4 可控制性
5.5 可觀測性
5.6 極點配置控制設計
5.7 狀態估計
5.8 前向增益
5.9 組合的觀測器-控制器
5.10 積分控制
5.11 小結
5.12 自測題
5.13 答案
第6章 *優控制
6.1 簡介
6.2 本章目標
6.3 *優控制的概念
6.4 線性二次調節器設計
6.5 卡爾曼狀態估計
6.6 組合的觀測器-控制器
6.7 小結
6.8 自測題
6.9 答案
6.10 參考文獻
第7章 MIMO系統
7.1 簡介
7.2 本章目標
7.3 MIMO控制設計的難點
7.4 小結
7.5 自測題
7.6 答案
7.7 參考文獻
第8章 離散時間系統和定點運算
8.1 簡介
8.2 本章目標
8.3 差分議程
8.4 離散方法
8.5 選擇取樣周期
8.6 定點運算
8.7 C/C++控制系統實現
8.8 小結
8.9 自測題
8.10 答案
8.11 參考文獻
第9章 控制系統集成和測試
9.1 簡介
9.2 本章目標
9.3 非線性控制器元素
9.4 增益調度
9.5 嵌入式系統中的控制器實現
9.5.1 Pade近似
9.5.2 控制器初始條件
9.5.3 多任務操作系統
9.6 控制系統測試技術
9.6.1 系統仿真
9.6.2 運行測試
9.7 小結
9.8 自測題
9.9 答案
9.10 參考文獻
第10章 總結及設計實例
10.1 簡介
10.2 本章目標
10.3 控制系統設計方法
10.3.1 PID控制（第3章）
10.3.2 根軌跡設計（第4章）
10.3.3 波特圖設計（第4章）
10.3.4 極點配置（第5章）
10.3.5 *優控制（第6章）
10.4 直升飛機系統
10.5 直升飛機模型
10.6 直升習機控制器設計
10.6.1 歐拉角度控制器
10.6.2 模型階數減少
10.7 用C++實現控制器
10.8 系統測試
10.9 小結
10.10 自測題
10.11 答案
10.12 參考文獻
術語表
有關術語的中英對照表
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